Az alagútépítés egyik legveszélyesebb szakasza a robbantás utáni ellenőrzés. Ilyenkor a munkateret sűrű por és füst töltheti meg, a látótávolság minimális, a kőzet instabil lehet, és fennállhat a fel nem robbant töltetek veszélye is. Egy európai fejlesztési projekt célja, hogy ilyen helyzetekben először ne ember, hanem drón és autonóm munkagép lépjen be a veszélyzónába.
Az Euronews beszámolója szerint a BEEYONDERS nevű projektben drónokat, önvezető építőipari gépeket, digitális iker-technológiát, mesterséges intelligenciát és viselhető szenzorokat kapcsolnak össze. A rendszer lényege, hogy a drón robbantás után felderíti az alagút frissen megnyitott szakaszát, adatokat gyűjt a terepről, majd ezek alapján frissül a munkaterület digitális modellje.
Ez a digitális modell segíti az autonóm rakodógépet abban, hogy biztonságosabb útvonalon jusson el a fejtési frontig. A drón tehát nem egyszerűen felvételt készít, hanem a földi robotgép „szemeként” működik: olyan adatokat szolgáltat, amelyek alapján a gép emberi kezelő nélkül is pontosabban tájékozódhat a megváltozott környezetben.
A fejlesztés munkavédelmi szempontból különösen fontos. A munkások viselhető érzékelőket használhatnak, amelyek valós időben jelzik a gépeknek az emberek helyzetét. Ha valaki túl közel kerül egy autonóm géphez, a rendszer képes beavatkozni, akár meg is állítani a munkagépet.
A technológiát nemcsak alagútban, hanem felszíni útépítési környezetben is tesztelték. A Róma–L’Aquila autópálya egyik szakaszán a drónos fotogrammetriai felmérés és az autonóm rakodógép összehangolt működését vizsgálták. A projekt céljai között a biztonság javítása mellett a hatékonyság növelése és az üzemanyag-felhasználás csökkentése is szerepel.
A BEEYONDERS jól mutatja, merre tart az ipari drónhasználat: a drón már nem pusztán dokumentációs eszköz, hanem a munkafolyamat része. Felderít, mér, adatot szolgáltat, és más gépekkel együttműködve segít csökkenteni az emberi kockázatot.
Az alagútépítés jövője így nem feltétlenül ember nélküli, hanem biztonságosabban szervezett lehet. A legveszélyesebb percekben először a gép megy be – az ember pedig távolabbról, több információ birtokában irányíthatja a munkát.
Forrás: Euronews, BEEYONDERS projekt.
